渦街流量計(jì)出廠(chǎng)前的干標(biāo)定的必要性
一、概述
隨著儀表的發(fā)展, VSF的干標(biāo)定逐漸成為制造廠(chǎng)和用戶(hù)關(guān)心的問(wèn)題。參照節(jié)流裝置標(biāo)準(zhǔn)化的歷程,人們對(duì)VSF的干標(biāo)定形成以下共識(shí)。
①選定一種或幾種應(yīng)用廣泛的發(fā)生體進(jìn)行試驗(yàn)研究,確定斯特勞哈爾數(shù)St與幾何參數(shù)的關(guān)系,作為標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生體,予以推廣。
②產(chǎn)品校驗(yàn)時(shí),無(wú)需經(jīng)過(guò)流體實(shí)流標(biāo)定(濕標(biāo)定),僅測(cè)量發(fā)生體的幾何參數(shù)就可預(yù)測(cè)St值和儀表系數(shù)K。
③根據(jù)發(fā)生體幾何參數(shù)、裝配公差、現(xiàn)場(chǎng)安裝情況,估算儀表的基本誤差。
④根據(jù)儀表的誤差要求,對(duì)發(fā)生體的加工公差、裝配公差和現(xiàn)場(chǎng)安裝條件提出具體要求。
⑤用相似原理,以某種口徑取得的成果,推廣到其他口徑。
二、干標(biāo)定的可能性
VSF的特點(diǎn)為它實(shí)現(xiàn)干標(biāo)定提供了可能性。
①儀表輸出頻率與狀態(tài)體積流量成正比,對(duì)被測(cè)介質(zhì)的物理性質(zhì)和組分變化不敏感,這一特點(diǎn)使干標(biāo)定試驗(yàn)研究工作量大為減少。對(duì)某一種或兩種介質(zhì),或某種介質(zhì)的某種狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)的結(jié)果,就可推廣應(yīng)用到其他介質(zhì),而無(wú)需對(duì)諸多介質(zhì)和它們的不同狀態(tài)進(jìn)行逐一試驗(yàn)。
②干標(biāo)定的核心問(wèn)題是發(fā)生體的標(biāo)準(zhǔn)化。經(jīng)過(guò)多年的研究、試驗(yàn)與應(yīng)用,己積累了豐富的數(shù)據(jù),且行業(yè)內(nèi)已逐步認(rèn)同幾種性能優(yōu)良的發(fā)生體。
③VSF無(wú)可動(dòng)部件,穩(wěn)定性、可靠性較高。這是干標(biāo)定的必備條件。
④VSF的儀表系數(shù)(或斯特勞哈爾數(shù))的表達(dá)式比較簡(jiǎn)單,流量是旋渦頻率的一元線(xiàn)性函數(shù)。
⑤國(guó)內(nèi)外的研究成果和制定的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)為VSF干標(biāo)定提供了豐富的參考資料。
三、國(guó)外干標(biāo)定研究的進(jìn)展
VSF干標(biāo)定的可能性早就被國(guó)外學(xué)者看好。美國(guó)著名學(xué)者R. W.米勒在他1983年的著 作《流量測(cè)量工程手冊(cè)?(《Flow Measurement Engineering Handbook》)中,描述了他曾列出167臺(tái)VSF的K系數(shù)。這些系數(shù)與它們的平均值的差異均在±0.3%之內(nèi)。因此他認(rèn)為:
"將來(lái)有可能給定流量計(jì)的儀表系數(shù)K,而不需再單獨(dú)進(jìn)行校驗(yàn)。"
日本學(xué)者也持相同看法,并進(jìn)行了卓有成效的工作。1989年日本國(guó)家計(jì)量研究所試驗(yàn)室(NRLM)曾聯(lián)合五家公司,用四種商用VSF在相同的條件和不同的上游位置上,對(duì)不同形式阻流件(如彎管、收縮段、閥門(mén)等)進(jìn)行安裝影響試驗(yàn)。
20世紀(jì)90年代中期,美國(guó)Fischer &. Porter公司對(duì)本公司VSF產(chǎn)品首先提供了干標(biāo)定的精確度指標(biāo),其干標(biāo)定的誤差是濕標(biāo)定誤差的2倍。
1994年日本NRLM繼續(xù)與五家公司合作進(jìn)行VSF干標(biāo)定試驗(yàn)研究。他們首先對(duì)VSF進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),并測(cè)試發(fā)生體各尺寸對(duì)St影響的靈敏度,以確定流量計(jì)制造尺寸公差。再加工后,測(cè)試VSF的St值,驗(yàn)證VSF干標(biāo)定的不確定度。經(jīng)過(guò)多年試驗(yàn)積累,他們確定了標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生體。這一成果已收入了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JISZ 8766:2002的新版本。
四、日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)VSF干標(biāo)定內(nèi)容
1.標(biāo)準(zhǔn)1型發(fā)生體形狀、尺寸
日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JISZ 8766:2002確定的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生體是公認(rèn)性能較好的三角柱發(fā)生體。這之前,該發(fā)生體已有Eastech、OVAL、E+H、Yokogawa, Tokiko等多家公司采用。我國(guó)大多數(shù)VSF產(chǎn)品也都采用三角柱發(fā)生體。這表明該柱形已有廣泛的代表性。該發(fā)生體的幾何參數(shù)如圖3.26和表3.8所示。
注:不能有毛邊。
這里要特別說(shuō)明的是,本節(jié)各圖和公式中的符號(hào)都直接引用了日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中的原符號(hào),這些符號(hào)僅適用于本節(jié)。
2.發(fā)生體的適用范圍
考慮到不同檢測(cè)方法的發(fā)生體安裝的不同,把標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生體分為標(biāo)準(zhǔn)1型和標(biāo)準(zhǔn)2型。標(biāo)準(zhǔn)1型發(fā)生體插入測(cè)量管后,其端部不固定,與測(cè)量管之間有微小的間隙;標(biāo)準(zhǔn)2型發(fā)生體的端部是固定的,與測(cè)量管基座之間無(wú)間隙。
標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生體所適用的管徑為l00~600mm。雷諾數(shù)范圍為l×l05~2×l06。隨著研究工作的深入,上述范圍將會(huì)擴(kuò)大。
按照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生體參數(shù)制造的VSF,可不進(jìn)行實(shí)流標(biāo)定,而達(dá)到預(yù)期測(cè)量精確度。
3.標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生體的斯特勞哈爾數(shù)St
標(biāo)準(zhǔn)1型和標(biāo)準(zhǔn)2型發(fā)生體的St值僅有微小差異,見(jiàn)表3.9。
從表中數(shù)據(jù)可看出,標(biāo)準(zhǔn)2型發(fā)生體的St-ReD特性曲線(xiàn)不如標(biāo)準(zhǔn)1型。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)1型在雷諾數(shù)為l×l05~2×l06范圍內(nèi)是常數(shù)。而標(biāo)準(zhǔn)2型的St-ReD特性是一條近似折線(xiàn),這說(shuō)明St與ReD有關(guān)。
在實(shí)際應(yīng)用中,流體中所含固體微粒或臟物會(huì)沉積堵塞標(biāo)準(zhǔn)1型發(fā)生體與測(cè)量管之間的間隙,引起流量特性的變化。標(biāo)準(zhǔn)2型雖無(wú)間隙堵塞之憂(yōu),但易受上游管件等擾動(dòng)影響,所以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定需在儀表上游10D處安置多孔型流動(dòng)調(diào)整器。
4.斯特勞哈爾數(shù)St不確定度分析和評(píng)估
標(biāo)準(zhǔn)給出了斯特勞哈爾數(shù)St的擴(kuò)張不確定度ESt的計(jì)算公式
式(3. 28)中前9項(xiàng)是發(fā)生體各結(jié)構(gòu)要素的允差,后6項(xiàng)為發(fā)生體與測(cè)量管間裝配誤差,即偏心距、角度允差(η、e、α、β),如圖3.27所示。
5. St對(duì)各尺寸靈敏度及公差要求
表3.10中列出了斯特勞哈爾數(shù)St對(duì)各尺寸的靈敏度及公差要求,制造廠(chǎng)可根據(jù)式(3.28)按預(yù)定的擴(kuò)展不確定度,設(shè)計(jì)計(jì)算出不同口徑發(fā)生體的各結(jié)構(gòu)要素的尺寸值和公差值。
6. VSF上游直管段長(zhǎng)度
式(3. 28)中還包括上游直管段長(zhǎng)度的附加不確定度。表3.11和表3. 12中分別列出了標(biāo)準(zhǔn)1型和標(biāo)準(zhǔn)2型發(fā)生體所要求的上游直管段長(zhǎng)度及附加不確定度。從表中可看出附加不確定度u£減小,所要求的直管段應(yīng)增加。
日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生體的數(shù)據(jù)對(duì)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)VSF有重要的參考價(jià)值。在該標(biāo)準(zhǔn)后附的"解說(shuō)"詳細(xì)的數(shù)據(jù)和說(shuō)明。
五、國(guó)內(nèi)開(kāi)展VSF干標(biāo)定的情況
國(guó)內(nèi)VSF干標(biāo)定的試驗(yàn)研究工作起始于20世紀(jì)80年代后期。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)一些流量專(zhuān)家分析了VSF的特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)的科研、生產(chǎn)狀況后,在流量?jī)x表"七五"規(guī)劃會(huì)議上提出VSF干標(biāo)定的設(shè)想與建議。這一建議得到國(guó)家的支持,將"渦街流量計(jì)干標(biāo)定研究"列入了國(guó)家"七五"科技計(jì)劃,由重慶工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所牽頭承擔(dān)。
1987年我國(guó)開(kāi)始制定VSF的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和計(jì)量檢定規(guī)程。結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程制定,對(duì)現(xiàn)有VSF各種產(chǎn)品進(jìn)行了基本誤差和安裝影響試驗(yàn)驗(yàn)證工作。這兩項(xiàng)工作的實(shí)施對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程制定提供了依據(jù),對(duì)開(kāi)展干標(biāo)定工作也提供了支持。
VSF干標(biāo)定研究試驗(yàn)工作包括以下內(nèi)容。
①進(jìn)行不同形狀發(fā)生體的試驗(yàn)與選型。
②發(fā)生體幾何參數(shù)對(duì)VSF流量特性影響試驗(yàn)。
③發(fā)生體加工、裝配公差對(duì)St影響試驗(yàn)。
④St的數(shù)學(xué)模型和預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)。
⑤應(yīng)用相似原理對(duì)不同口徑K系數(shù)預(yù)報(bào)、驗(yàn)證。
至1990年底,基本上完成了以上五個(gè)方面工作,取得初步成果。然而要達(dá)到真正的干標(biāo)定的要求,還有許多工作應(yīng)繼續(xù)做下去。因種種原因,這項(xiàng)工作沒(méi)能繼續(xù)進(jìn)行。相信在以后的某個(gè)時(shí)期,還會(huì)有人繼續(xù)做這方面的工作。為此本書(shū)把開(kāi)展的工作做一簡(jiǎn)單介紹,特別是其中的試驗(yàn)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)方法可供參考。
1.發(fā)生體橫截面形狀選擇與試驗(yàn)
開(kāi)始階段對(duì)圖3.28所示的六種形狀發(fā)生體進(jìn)行初選試驗(yàn)??煽闯鰣D中(a)六角形和( c)方棱形都只有1個(gè)尺寸變量;矩形(f)有兩個(gè)尺寸變量;梯形I(d)有3個(gè)尺寸變量;三角形(b)和梯形II (e)各有4個(gè)尺寸變量。尺寸變量不同,試驗(yàn)工作量差異很大。
試驗(yàn)以DN50為主,試驗(yàn)介質(zhì)以常溫水為主??紤]到加工和裝配的難易程度,儀表的發(fā)生體和檢測(cè)元件以懸臂梁為基礎(chǔ)。
第一批共設(shè)計(jì)加工近30根不同形狀發(fā)生體。通過(guò)試驗(yàn),對(duì)信號(hào)波形的觀察和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析及對(duì)六種發(fā)生體進(jìn)行比較,初步得出以下結(jié)論。
(1)六角形柱(1200角的棱邊向前)信號(hào)較穩(wěn)定,旋渦強(qiáng)度適中,再現(xiàn)性較差,線(xiàn)性較好的流量區(qū)域較窄,對(duì)尺寸變化較靈敏。
(2)方棱形柱900角的棱邊向前圖3.28 (c)所示的方棱柱在水流量試驗(yàn)時(shí),信號(hào)穩(wěn)定性和強(qiáng)度適中、St值較高、線(xiàn)性度較好、流量區(qū)域比六角柱寬,但在常壓氣體中試驗(yàn)信號(hào)質(zhì)量較差。
(3)矩形柱(寬邊作迎流面) 信號(hào)較強(qiáng),壓力損失較大,對(duì)旋渦檢測(cè)方法有選擇性。
例如在水流量試驗(yàn)時(shí),用電容式和超聲式檢測(cè)可獲得較好的信號(hào)。但用應(yīng)力式檢測(cè)時(shí),信號(hào)質(zhì)量就不盡如人意。
(4)梯形柱 信號(hào)強(qiáng)度適中、穩(wěn)定性好,梯形II性能優(yōu)于兩側(cè)無(wú)平行短邊的梯形I。
(5)三角形柱 信號(hào)穩(wěn)定且較強(qiáng),再現(xiàn)性佳。在空氣、水兩種介質(zhì)中都有較寬的范圍度。儀表系數(shù)比其他幾種低。
通過(guò)第一階段試驗(yàn)、對(duì)比,確定三角形柱和梯形柱II作為干標(biāo)定的優(yōu)選柱形,以繼續(xù)進(jìn)行下階段試驗(yàn)研究。
2.發(fā)生體加工、裝配誤差影響試驗(yàn)
此項(xiàng)試驗(yàn)主要包括三方面:偏角、對(duì)稱(chēng)度和底部縫隙影響。通過(guò)試驗(yàn)對(duì)它們提出限定范圍,以適應(yīng)干標(biāo)定要求。
(1)偏角度偏角是發(fā)生體流動(dòng)方向的軸線(xiàn)與測(cè)量管軸線(xiàn)間的夾角,如圖3. 29所示。如果發(fā)生體安裝時(shí)存在偏角,這實(shí)際上是改變了發(fā)生體的形狀和尺寸。
偏角對(duì)流量特性的影響是復(fù)雜的。當(dāng)α較小時(shí),影響可忽略,一旦α增,大到一定值,在流動(dòng)方向上截面已不對(duì)稱(chēng),旋渦分離的規(guī)律性遭到破壞。表3.13列出偏角對(duì)儀表系數(shù)K的影響數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是在水流量試驗(yàn)中取得。在空氣中試驗(yàn)結(jié)果大體相同。因此通過(guò)試驗(yàn)確定偏角度應(yīng)控制在±20以?xún)?nèi)。
(2)發(fā)生體底部縫隙δ對(duì)于懸臂梁結(jié)構(gòu)發(fā)生體,其底部圓弧與表體測(cè)量管內(nèi)壁之間的距離δ就是所指的縫隙,如圖3.30。
最理想的縫隙δ應(yīng)等于無(wú)窮小而不為零。實(shí)際上,這是做不到的。試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)δ的大小不僅影響儀表系數(shù)K和線(xiàn)性度,且當(dāng)δ值較大時(shí),會(huì)使旋渦信號(hào)不穩(wěn)定。
經(jīng)試驗(yàn)得到以下結(jié)論。
①隨δ增大,儀表特性變差。
②隨δ增大,有儀表系數(shù)增大、線(xiàn)性度誤差增大的趨勢(shì)。
③縫隙δ值應(yīng)控制在0.02±0.0lmm范圍之內(nèi)。
(3)對(duì)稱(chēng)度E發(fā)生體的中心軸線(xiàn)偏離測(cè)量管中心線(xiàn)的距離,也是干標(biāo)定應(yīng)控制的一個(gè)參數(shù)。
造成發(fā)生體不對(duì)稱(chēng)的原因是發(fā)生體加工不對(duì)稱(chēng)和表體加工的不對(duì)稱(chēng)(圖3.31)。這種不對(duì)稱(chēng)對(duì)儀表性能的影響主要表現(xiàn)在高流速區(qū)。
通過(guò)試驗(yàn)確定發(fā)生體的不對(duì)稱(chēng)度ε應(yīng)控制在0.15mm以?xún)?nèi)。
3.試驗(yàn)方法與試驗(yàn)設(shè)計(jì)
經(jīng)前期初步試驗(yàn),優(yōu)選出三角形柱和梯形柱II兩種發(fā)生體。這里僅以三角柱為例介紹優(yōu)化試驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型、St值預(yù)報(bào)等問(wèn)題。
三角柱的截面[圖3.28 (b)]有4個(gè)幾何參數(shù)。如果每個(gè)參數(shù)取3個(gè)水平,則有34=81種組合;如取4個(gè)水平,則有44 =256種組合??紤]到采用回歸分析方法得出數(shù)學(xué)模型時(shí),還有各種參數(shù)的交互作用,回歸系數(shù)一般不止4個(gè)。所以如果不采用最優(yōu)化試驗(yàn)設(shè)計(jì),加工樣品的數(shù)量及試驗(yàn)次數(shù)都是巨大的,試驗(yàn)時(shí)間和經(jīng)費(fèi)相當(dāng)可觀。為此,采用兩種優(yōu)化設(shè)計(jì),即二次回歸通用設(shè)計(jì)和一般正交設(shè)計(jì)。
(1)二次回歸通用設(shè)計(jì) 通用組合設(shè)計(jì)是由旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)變化來(lái)的,它能保證"與試驗(yàn)中心點(diǎn)距離相等,球面上各回歸方程預(yù)測(cè)值的方差相等飛而通用性則保證在區(qū)間內(nèi),預(yù)測(cè)方差基本保持一個(gè)常數(shù)。
以DN50通徑VSF為例,設(shè)β=d/D,η=b/d,ε=c/d,θ為三角形頂角的1/2。進(jìn)行兩階段試驗(yàn)。
第一階段試驗(yàn)設(shè)計(jì)采用4因子,幾何參數(shù)變化范圍見(jiàn)表3.14。查表得r=2,零水平和變化區(qū)間如下
第二階段試驗(yàn)設(shè)計(jì)是在第一階段設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,優(yōu)化出最佳幾何參數(shù)后,在此優(yōu)化參數(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行尺寸擾動(dòng),以更進(jìn)一步探討尺寸對(duì)St的影響。
根據(jù)第一階段試驗(yàn)結(jié)果分析,可將η(b/d)和ε(c/d)分別固定在1.40和0.14707處不變,這樣就變成二因子二次正交旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。查表得r=1.414。
參數(shù)變化范圍為
第二階段二因子通用試驗(yàn)安排如表3.18。為使試驗(yàn)數(shù)據(jù)可靠,在中心點(diǎn)處,重復(fù)進(jìn)行8次試驗(yàn)。
(2)一般正交試驗(yàn) 在干標(biāo)定試驗(yàn)過(guò)程中,還參照國(guó)內(nèi)外制造廠(chǎng)比較多采用的三角形柱進(jìn)行試驗(yàn),尋求幾何參數(shù)對(duì)St (或K系數(shù))影響的規(guī)律,為此采用了一般正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)。選擇正交為1g(34),即4因子3水平試驗(yàn)。試驗(yàn)設(shè)計(jì)仍以DN50流量計(jì)為例,取中心尺寸為d=14,θ=190, b=19.44, c=2。以此組尺寸加工發(fā)生體8根,并以該組尺寸為中心,進(jìn)行擾動(dòng)。其尺寸變化范圍列于表3.19。
安排用于1g(34)正交試驗(yàn)的發(fā)生設(shè)計(jì)尺寸見(jiàn)表3.20。
(3)表體設(shè)計(jì) 試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),表體測(cè)量管內(nèi)徑也對(duì)儀表系數(shù)K有直接影響。發(fā)生體上部圓柱體和表體的安裝孔的之間形成的間隙對(duì)儀表系數(shù)K(或St)和線(xiàn)性度都有明顯的影響。為探討這些影響,在表體設(shè)計(jì)時(shí),有意使測(cè)量管徑也和安裝通孔的取不同數(shù)值,見(jiàn)表3.21。試驗(yàn)過(guò)程中保持每臺(tái)表體的均不變,而改變發(fā)生體上部圓柱部分直徑碼,從而實(shí)驗(yàn)間隙(d3-d4)/2值也隨之改變。干標(biāo)定試驗(yàn)把這種間隙也作為影響量之一。
(4)發(fā)生體圓柱部分插入測(cè)量管的深度在試驗(yàn)中還發(fā)現(xiàn),發(fā)生體圓柱部分插入測(cè)量管深度對(duì)儀表系數(shù)K(或St)及線(xiàn)性度有影響。在圖3.33中暴露在測(cè)量管流動(dòng)方向上的投影面積有兩種狀況。
①圓柱部分伸入測(cè)量管過(guò)多,減小了測(cè)量管的流通面積。
②圓柱部分伸入測(cè)量管不足,增加了測(cè)量管的流通面積。
這兩種情況都會(huì)影響儀表的流量特性,因此在干標(biāo)定試驗(yàn)中把這一因素也作為影響量之一。
4.自變量
在干標(biāo)定試驗(yàn)中,把發(fā)生體和表體的各參數(shù)作為自變量進(jìn)行組合試驗(yàn)。在建立數(shù)字模型時(shí),把以下各自變量作為回歸方程的自變量。下面參考圖3.34對(duì)自變量定義和符號(hào)作簡(jiǎn)單說(shuō)明。
(1)寬度/直徑比β發(fā)生體迎流面寬度d與測(cè)量管內(nèi)徑D之比為β(d/D)。
(2)三角形桂斜面偏角θ三角形柱發(fā)生體斜面偏角等于三角形截面頂角的1/2 。
(3)長(zhǎng)寬比η三角形柱發(fā)生體在流動(dòng)方向上的長(zhǎng)度b與迎流面寬度d之比值為η(b/d)。
(4)平行短邊的平均值與柱寬比ε三角形柱發(fā)生體兩側(cè)的平行棱邊Ca和Cb的平均值 C與迎流面寬度之比值為C[C=(Ca+Cb)/2, ε=C/d]。
(5)弓形面積比q發(fā)生體插入測(cè)量管后,暴露在測(cè)量管內(nèi)的圓柱部分在流動(dòng)方向上的投影面積,即圖3.33 (a)、(b)所示的陰影面積與測(cè)量?jī)?nèi)徑D平方之比為q(S/D2)
(6)間隙比g發(fā)生體圓柱部分(d4)與表體安裝通孔(d3)之間的間隙與測(cè)量管內(nèi)徑 D之比為g[(d3-d4)/D]。
(7)平行棱邊C的加工不對(duì)稱(chēng)性CL三角柱兩側(cè)平行棱邊Ca和Cb加工的差異。其值用下式表示
(8)自變量對(duì)照表 對(duì)以上7個(gè)自變量與習(xí)慣的自變量x作一一對(duì)應(yīng),見(jiàn)表3.22。
5.數(shù)學(xué)模型及預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)
通過(guò)試驗(yàn),將試驗(yàn)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,建立回歸數(shù)學(xué)模型。通過(guò)數(shù)學(xué)模型,可取得以下結(jié)果。
①預(yù)報(bào)斯特勞哈爾數(shù)st及分析各幾何參數(shù)對(duì)st影響的靈敏度。
②預(yù)測(cè)線(xiàn)性度誤差Δ1。
③通過(guò)靈敏度分析,提出各幾何參數(shù)的加工控制范圍。
下面以DN50儀表的三角柱發(fā)生體在空氣中試驗(yàn)取得的數(shù)據(jù)為例,對(duì)數(shù)學(xué)模型的建立及預(yù)報(bào)作具體介紹。
(1)斯特勞哈爾數(shù)st的數(shù)學(xué)模型 按試驗(yàn)方案,用測(cè)量管內(nèi)徑為51. 09mm儀表設(shè)計(jì)28種不同尺寸組合進(jìn)行試驗(yàn),并在中心點(diǎn)附近做多次重復(fù)試驗(yàn)。
回歸模型對(duì)st進(jìn)行擬合。當(dāng)F=2. 97,顯著性為90%時(shí),回歸方程擬合效果最好。此時(shí)進(jìn)入方程的變量最小值Fi min = 3. 9950;沒(méi)有進(jìn)入方程的變量最大值Fj max = 2. 2854。方差分析表見(jiàn)表3. 23。
在回歸過(guò)程中,獲得復(fù)相關(guān)系數(shù)R2=0.9834581,剩余方差S2(即σ的估計(jì)值)=8.984725×10-4
對(duì)斯特勞哈爾數(shù)的回歸方程為
參照表3.21,用對(duì)應(yīng)的自變量代人上式的各Xi值后得
各自變量的偏相關(guān)系數(shù)R和回歸系數(shù)T值如下。
偏相關(guān)系數(shù)表明自變量對(duì)因變量影響的大小。偏相關(guān)系數(shù)R的絕對(duì)值越大表明該自變量對(duì)因變量的影響越大,相應(yīng)的回歸系數(shù)值也越大。偏相關(guān)系數(shù)的符號(hào)表明該自變量對(duì)因變量作用的方向。從上面數(shù)據(jù)可看出對(duì)St影響最大的是X30 (即CL與β的乘積),呈負(fù)相關(guān);其次是CL;β值的三次方的影響屬中等偏小,呈正相關(guān)。
(2)斯特勞哈爾數(shù)St值的預(yù)測(cè)及靈敏度分析由統(tǒng)計(jì)學(xué)可知
由于
則
可以近似認(rèn)為
把式(3.29)對(duì)應(yīng)的 =8.984725 ×10-4 代入式(3.31)得
的最大變化范圍為|2|,因此 在置信度為95%時(shí)最大相對(duì)誤差ψ為
例如,一臺(tái)DN50流量計(jì),將其有關(guān)幾何參數(shù)測(cè)量后預(yù)測(cè)的St預(yù)=0.1678,儀表系數(shù)預(yù)=8.8888。
在置信度為95%時(shí),st的最大相對(duì)誤差為
在空氣中實(shí)測(cè)得到St實(shí)= 0.1672,平均儀表系數(shù)實(shí)= 8.8530,相對(duì)誤差=
同樣,另一臺(tái)DN50儀表預(yù)測(cè)得St預(yù)=0.1668,預(yù)=8.8348
在空氣中實(shí)測(cè)得St實(shí)=0.1658 R實(shí)=8.7818
預(yù)測(cè)St的相對(duì)誤差=0.6031%<ψ
下面進(jìn)行靈敏度分析。由式(3.30)對(duì)各自變量求偏導(dǎo)數(shù)得
經(jīng)計(jì)算機(jī)分析,得出預(yù)測(cè)值St0,及在保證St0在誤差范圍(一般為±1%~±1.5%)內(nèi),各幾何參數(shù)應(yīng)控制的范圍。
仍以前例中的VSF為例,初始點(diǎn)預(yù)測(cè)值St預(yù)=0.1678要求各參數(shù)加工誤差保證St預(yù)與St0相對(duì)誤差不超過(guò)±1%,根據(jù)這一要求St值設(shè)定區(qū)間的低端值
St預(yù)×(1-1%) =0.1661
St值設(shè)定區(qū)間高端為: St預(yù)×(1+1%)=0.1695
在設(shè)定的變化區(qū)間內(nèi),各偏導(dǎo)數(shù)的變化范圍為
在設(shè)定的區(qū)域內(nèi),就單個(gè)變量來(lái)說(shuō), St(β,η,ε? q. g. CL)是單調(diào)函數(shù),其變化是單調(diào)遞增或遞減。
在邊界點(diǎn)上,由計(jì)算機(jī)算得各自變量的邊界值為
對(duì)于測(cè)量管徑為51. 09mm的VSF,各相關(guān)的幾何參數(shù)為
式中,各參數(shù)的單位除S為mm2外,其余均為mm。
將式(3.35)中的各參數(shù)變化邊界作為機(jī)械加工的公差要求,在這個(gè)范圍內(nèi)有95%的概率可保證St或K的預(yù)測(cè)值的相對(duì)誤差不超過(guò)±1%。由式(3.34)式可以推測(cè)其余管徑VSF在同等要求下的公差值。
(3)線(xiàn)性度誤差Δl在一定的雷諾數(shù)范圍內(nèi),VSF的線(xiàn)性度也與幾何參數(shù)密切相關(guān)。由試驗(yàn)探討線(xiàn)性度Δ1的規(guī)律性不僅有利于預(yù)測(cè)己加工裝配好的儀表的線(xiàn)性度,也能為優(yōu)化設(shè)計(jì)指出方向。
對(duì)測(cè)量管內(nèi)徑為51.09mm的儀表,有較多的數(shù)據(jù)用來(lái)擬合線(xiàn)性度誤差Δ1 。試驗(yàn)次數(shù)為18次,取F=2.5,即顯著性超過(guò)75%,回歸方程擬合最好。此時(shí)進(jìn)入方程中變量的最小值 Fimin=2.7749,未進(jìn)入方程中變量的最大值為Fjmax = 0. 7434。方差分析見(jiàn)表3.24。
線(xiàn)性度的回歸方程為
以表3.22中對(duì)應(yīng)的自變量代入上式中各Xi值后得
各自變量的偏相關(guān)系數(shù)R及回歸系數(shù)T的值如下。
由此看出,對(duì)線(xiàn)性度影響最嚴(yán)重的是CLε項(xiàng)和g3項(xiàng),其次是CLq項(xiàng)。這說(shuō)明CL和g對(duì)線(xiàn)性度來(lái)說(shuō)是很重要的參數(shù)。
六、干標(biāo)定的后續(xù)工作
VSF干標(biāo)定是一項(xiàng)技術(shù)基礎(chǔ)性工作,也是一項(xiàng)行業(yè)工作。它既有經(jīng)濟(jì)價(jià)值,又有廣泛的社會(huì)意義,對(duì)VSF的發(fā)展將做出重要貢獻(xiàn)。
雖然國(guó)內(nèi)外的研究試驗(yàn)工作已進(jìn)行了十多年時(shí)間,國(guó)內(nèi)己暫停下來(lái),日本卻從未停止過(guò)該項(xiàng)工作,而且經(jīng)過(guò)努力已獲得令人振奮的成果,但總的來(lái)說(shuō),與節(jié)流裝置相比,還有不少工作應(yīng)繼續(xù)做下去。
日本同行己把三角形柱發(fā)生體確定為標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生體,這是因?yàn)檫@種發(fā)生體已被廣大制造廠(chǎng)和用戶(hù)熟悉,最具代表性,這也是眾望所歸。
目前國(guó)內(nèi)外巳商品化的VSF已有幾十個(gè)系列,所應(yīng)用的發(fā)生體至少有十多種,最具代表性的也至少有五種以上。這些發(fā)生體與不同的檢測(cè)元件相配合,已構(gòu)成了豐富多彩的產(chǎn)品群,因此僅有一種標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生體顯然是不夠的。
即使同樣的三角形柱發(fā)生體,目前還有不少變形產(chǎn)品。例如,采用檢測(cè)方式②(見(jiàn)本章第二節(jié)四)需在三角形柱發(fā)生體兩側(cè)開(kāi)導(dǎo)壓孔,把壓差引進(jìn)測(cè)量孔,作用到檢測(cè)元件上。那么發(fā)生體兩側(cè)開(kāi)導(dǎo)壓孔后,對(duì)St值有多大影響?這種影響如何修正?又如,應(yīng)力式VSF,目前多數(shù)制造廠(chǎng)都把檢測(cè)元件放置在三角形柱發(fā)生體的下游區(qū)域,即采用本章第二節(jié)中的檢測(cè)方式⑤。在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),檢測(cè)元件與發(fā)生體的距離,檢測(cè)元件插入深度及檢測(cè)元件本身的尺寸不同,即使是同一形狀和尺寸發(fā)生體,所測(cè)量到的St值、線(xiàn)性度、量程范圍都差別較大。這種影響又怎樣修正?由此看來(lái),干標(biāo)定的試驗(yàn)研究工作還很多。
近些年來(lái),不少生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)發(fā)了雙發(fā)生體VSF。這種儀表的渦街信號(hào)質(zhì)量、量程下限、壓力損失等比單發(fā)生體更具特色。雙發(fā)生體VSF的干標(biāo)定工作也有待各方面共同實(shí)踐。
國(guó)內(nèi)VSF干標(biāo)定研究試驗(yàn)工作起步并不晚,也取得階段性成果。本章以三角形柱發(fā)生體為例介紹了干標(biāo)定的試驗(yàn)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)方法、斯特勞哈爾數(shù)撓的數(shù)學(xué)模型、線(xiàn)性度的回歸模型、各幾何參數(shù)對(duì)St影響的靈敏度分析,幾何參數(shù)加工、裝配公差的控制,線(xiàn)性度島的預(yù)報(bào)等內(nèi)容。這些工作是20世紀(jì)80年代后期做的,但這與日本同行的思路不謀而合,相信對(duì)以后從事這項(xiàng)工作的同行也有一定的參考價(jià)值。
總之, VSF干標(biāo)定工作任重而道遠(yuǎn),有待各方努力把這項(xiàng)有意義的工作做深做好,定會(huì)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置那樣的水平。