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JT-808/900PID回路是要自動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)有量具和控制旋鈕的操作人員的工作。量具被稱為“測(cè)量”。需要的結(jié)果被稱為“定值”。定值和測(cè)量之間的差別被稱為“誤差”。這個(gè)操作人員會(huì)用量具測(cè)系統(tǒng)輸出的結(jié)果，然后用控制旋鈕來(lái)調(diào)整這個(gè)系統(tǒng)的輸入，直到系統(tǒng)的輸出在量具上顯示穩(wěn)定的需求的結(jié)果。在舊的控制文檔里，這個(gè)過(guò)程叫做“復(fù)位”行為。今天金湖捷特儀表和大家介紹一下上海自動(dòng)化儀表之pid控制器篇。
JT-808/900PID控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件，是自動(dòng)化儀表常用的一種產(chǎn)品，連合和串聯(lián)控制在化學(xué)過(guò)程控制系統(tǒng)中是很常見(jiàn)的。改產(chǎn)品策略原理是把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡(jiǎn)單的控制運(yùn)算不同，JT-808/900PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來(lái)調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定。可以通過(guò)我們開(kāi)設(shè)的數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過(guò)程反復(fù)的情況下，一個(gè)JT-808/900PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。
一個(gè)控制回路包括三個(gè)部分：
JT-808/900控制器從傳感器得到測(cè)量結(jié)果，然后用需求結(jié)果減去測(cè)量結(jié)果來(lái)得到誤差。然后用誤差來(lái)計(jì)算出一個(gè)對(duì)系統(tǒng)的糾正值來(lái)作為輸入結(jié)果，這樣系統(tǒng)就可以從它的輸出結(jié)果中消除誤差。
JT-808/900PID控制器可以用來(lái)控制任何可以被測(cè)量的并且可以被控制變量。比如，它可以用來(lái)控制溫度、壓強(qiáng)、流量、化學(xué)成分、速度等等。汽車上的巡航定速功能就是一個(gè)例子。
一些控制系統(tǒng)把數(shù)個(gè)PID控制器串聯(lián)起來(lái)，或是連成網(wǎng)絡(luò)。這樣的話，一個(gè)主控制器可能會(huì)為其他控制輸出結(jié)果。一個(gè)常見(jiàn)的例子是馬達(dá)的控制。我們會(huì)常常需要馬達(dá)有一個(gè)控制的速度并且停在一個(gè)確定的位置。這樣，一個(gè)子控制器用來(lái)管理速度，但是這個(gè)子控制器的速度是由控制馬達(dá)位置的主控制器來(lái)管理的。
在一個(gè)PID回路中，這個(gè)糾正值有三種算法，消除目前的誤差，平均過(guò)去的誤差，和透過(guò)誤差的改變來(lái)預(yù)測(cè)將來(lái)的誤差。
比如說(shuō)，假如一個(gè)水箱在為一個(gè)植物提供水，這個(gè)水箱的水需要保持在一定的高度。一個(gè)傳感器就會(huì)用來(lái)檢查水箱里水的高度，這樣就得到了測(cè)量結(jié)果?？刂破鲿?huì)有一個(gè)固定的用戶輸入值來(lái)表示水箱需要的水面高度，假設(shè)這個(gè)值是保持65％的水量。控制器的輸出設(shè)備會(huì)連在一個(gè)馬達(dá)控制的水閥門上。打開(kāi)閥門就會(huì)給水箱注水，關(guān)上閥門就會(huì)讓水箱里的水量下降。這個(gè)閥門的控制信號(hào)就是我們控制的變量，它也是這個(gè)系統(tǒng)的輸入來(lái)保持這個(gè)水箱水量的固定。
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