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智能電磁流量計(jì)的主要功能和設(shè)計(jì)思路
　　本項(xiàng)目中要求智能電磁流量計(jì)轉(zhuǎn)換器所實(shí)現(xiàn)的主要功能有：
　?、佟/D采樣，每隔1/12 s采樣一次；
　　②　D/A轉(zhuǎn)換，輸出4～20 mA電流；
　?、邸‘a(chǎn)生電磁流量計(jì)必需的2路相位相反、頻率相同的勵(lì)磁方波信號(hào)，要求頻率為30 Hz和60 Hz兩種；
　　④　產(chǎn)生對(duì)2路勵(lì)磁方波信號(hào)高電平接近下降沿的20 ms脈沖采樣信號(hào)；
　?、荨∫壕э@示，顯示流量結(jié)果、檢測(cè)狀態(tài)（空/滿(mǎn)管狀態(tài)、正/反流量）、設(shè)置參數(shù)和自診斷結(jié)果等等；
　　⑥　鍵盤(pán)管理，設(shè)置3個(gè)按鍵，對(duì)鍵盤(pán)動(dòng)作進(jìn)行處理；
　　⑦　脈沖量輸出，將流量結(jié)果轉(zhuǎn)換成0～1 000 Hz范圍內(nèi)的脈沖信號(hào)輸出；
　?、唷〖嫒軭ART協(xié)議，對(duì)手持式通信器發(fā)出的命令作出反應(yīng)；
　　⑨　流量狀態(tài)檢測(cè)/輸出，檢測(cè)管道為空管或滿(mǎn)管，流量方向?yàn)檎蚧蚍聪?，并輸出相?yīng)的開(kāi)關(guān)量等等。
　　根據(jù)工作條件和工作經(jīng)驗(yàn)，我們選擇了Motorola公司的M68HC11系列的單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)智能化方案。M68HC11系列以功能強(qiáng)、速度高而著稱(chēng)，是功能最強(qiáng)的8位單片機(jī)。它與其他系列單片機(jī)最大的區(qū)別在于它具有4種工作方式，即正常單片方式、正常擴(kuò)展方式、特殊自引導(dǎo)方式及特殊測(cè)試方式。對(duì)于開(kāi)發(fā)儀表，Motorola公司推薦使用正常單片方式。單片機(jī)處于正常單片方式時(shí)對(duì)外不提供地址線(xiàn)和數(shù)據(jù)線(xiàn)。由于內(nèi)部帶了相當(dāng)可觀的RAM和ROM，因此它通常不需要外接存儲(chǔ)器，并且具備相當(dāng)多的并行I/O口及高速的同步串行通信口和異步串行通信口。采用M68HC11系列開(kāi)發(fā)儀表，相對(duì)來(lái)說(shuō)，能大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，減小系統(tǒng)體積，接口簡(jiǎn)單，便于調(diào)試。
　　由于此項(xiàng)目對(duì)智能電磁流量計(jì)的要求很高，不僅要求具備電磁流量計(jì)的基本測(cè)量功能，液晶顯示模塊要能夠顯示大量的信息，并且要能與HART協(xié)議兼容。隨之帶來(lái)的問(wèn)題是功能越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。由一塊單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)全部的功能是不太可能的。比較國(guó)外的同類(lèi)產(chǎn)品可以發(fā)現(xiàn)，它們均采用了多CPU系統(tǒng)。因此設(shè)計(jì)了一套多CPU系統(tǒng)的方案。其中一片CPU作為主機(jī)，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)A/D采樣、D/A轉(zhuǎn)換、與HART通信協(xié)議的接口及開(kāi)關(guān)量檢測(cè)、輸出的功能。主機(jī)另一個(gè)重要任務(wù)是合理安排測(cè)量程序，以及如何與其他CPU的通信問(wèn)題。其余CPU均作為從機(jī)。主要用于實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁方波信號(hào)、脈沖采樣信號(hào)、液晶顯示及鍵盤(pán)管理。顯而易見(jiàn)，多CPU之間的數(shù)據(jù)交換是非常頻繁復(fù)雜的。如何實(shí)現(xiàn)CPU之間的數(shù)據(jù)通信以及如何做到它們之間的協(xié)調(diào)，是所有問(wèn)題中最關(guān)鍵的一個(gè)。
　　M68HC11系列的單片機(jī)之間的通信可采用同步串行通信口SPI。采用串行通信的優(yōu)點(diǎn)在于連接簡(jiǎn)單，傳輸迅速。但國(guó)內(nèi)大多數(shù)產(chǎn)品及文獻(xiàn)只涉及了比較簡(jiǎn)單的雙CPU通信。對(duì)于多CPU的相互通信卻提及甚少。SPI是Motorola單片機(jī)獨(dú)有的一種功能，主要用于與外圍器件通信，也可在多機(jī)系統(tǒng)中完成處理機(jī)之間的通信。SPI系統(tǒng)具有足夠的靈活性，只要用法得當(dāng)，考慮周密，完全可以勝任多CPU的通信問(wèn)題。
　　SPI使用3根線(xiàn)進(jìn)行通信：數(shù)據(jù)入、數(shù)據(jù)出和串行時(shí)鐘。包含4個(gè)引腳：MISO主機(jī)輸入從機(jī)輸出腳、MOSI主機(jī)輸入從機(jī)輸出腳、SCLK時(shí)鐘腳及SS腳。單片機(jī)設(shè)置為主機(jī)方式時(shí)，SCLK信號(hào)由內(nèi)部CPU總線(xiàn)時(shí)鐘給出。單片機(jī)為從機(jī)方式時(shí)，在允許SPI系統(tǒng)后，SS為輸入腳，它用于允許SPI從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，相當(dāng)于從機(jī)的片選信號(hào)。圖1為利用SPI進(jìn)行雙機(jī)通信的示意圖